作为青春时尚、科技未来之城的代表，今年春晚的深圳分会场可以说道恣意跨越了科技元素，机器人、水下屏幕、柔性屏服装、无人机、云轨、云巴、机械臂等等，大量的科技元素反映了深圳的风格。而在这一充满著未来感的舞台上，来自优必选的大型仿人服务机器人Walker可以说道是其中最更有眼球的亮点。为了这一天，40人研发团队提前完成了半年的研发任务在春晚深圳分会场，优必选6台Walker机器人和韩雪、关晓彤、王嘉、魏大勋、台风少年团等明星以及几百名舞蹈演员同台演出歌舞《青春飨宴》，Walker机器人的舞姿融合了现代舞及popping风行舞蹈，因应歌曲节奏的变化，机器人大大转换队形，由一排踏步走位排列成三角阵型，再加萌趣、多变的眼部神情和动态仿真现实合唱的嘴部动效，给观众带给了别样生动的体验，展现出了深圳青春、前卫，富裕朝气与活力，勇于探索和创意的城市形象。

中国企业自律研发的Walker机器人堪称更有了全球目光，充份展出了中国在人工智能机器人领域的硬科技创新实力。为了这一天，优必选展开了大量的前期打算工作。根据优必选内部透漏，大约在2018年11月，公司就接到了来自春晚节目组的邀请，期望优必选一起打造出科技春晚，反映深圳科技创新的特点。

对于这一次的春晚项目，优必选投放了40多个人的技术团队，还包括视觉、导航系统、通信、控制器舵机、运动控制、电子、结构、交互等，每一部分技术的负责人都在彩排打算现场随时待命，手机也要维持24小时开机待命状态。Walker最后在春晚节目中呈现出的动作和舞蹈所必须的功能，有很多是现阶段并没已完成，还在研发和产品规划中，研发团队原本计划在未来半年内构建。为了呈现出一场精彩的科技春晚，优必选把计划半年以后的工作提早传输到一个多月的时间已完成，春晚项目也加快了Walker的研发进程。

本来在计划中，因应表演的Walker数量为3台，但是因应春晚节目的效果，机器人数量被订为最多6台。尽管Walker的生产和组装是极为简单的工序，但倚赖优必选完备的供应链体系，再行再加仅有自律研发的优势，还是顺利协商了物料、加工、测试等多方资源，在计划3台的基础上又赶制了5台Walker，不但符合了节目拒绝的数量，还多2台可用，全力确保春晚的继续执行。

优必选Walker技术团队的刘益彰回应，春晚是十分有影响力的直播节目，必须机器人零犯规展现出，在刚开始收到任务的时候，整个项目组都面对十分大的压力，担忧机器人的展现出过于极致；但在大大调试机器人的过程中，经过大大的现场调试和测试，机器平稳了很多，也更加有信心能已完成这个任务。多项技术革新，确保机器人极致呈现出对于机器人来说，想要让它在节目舞台上超过人类舞蹈的效果，还是不存在一定艰难的。这个过程中，机器人的运动空间、运动角度，以及它的灵活手等硬件关节的特征，既是设计机器人舞蹈动作的基础，也是排挤的因素。

尽管这一次演出的Walker机器人，在前不久的CES 2019（2019年国际消费类电子产品展览会）上，作为CES杰出机器人展品代表刚获奖了Best of CES 2019（2019年国际消费类电子产品展览会最佳产品奖）名单，但优必选的团队为了确保产品在春晚上的杰出展现出，还是展开了很多希望。首先，控制器舵机对于人形机器人而言就如同人体的关节，协商着机器人的一举一动，是机器人动作的核心。优必选研发控制器舵机的历史可以追溯到2008年，到现在有10年左右的技术累积，展开了数次技术递归。

Walker用于的大型控制器关节，是近几年才月立项研发的产品，舵机输入力矩大、输入速度快、控制精度低，是优必选的核心的技术优势，因此Walker的运动能力很强，同时运动控制也很精准。这不但是为了确保演出的流畅，也为日后Walker走出家庭获取了强有力的确保。其次，在第一代的双足机器人的基础上，攀上春晚舞台的新一代Walker减少了具备 7 维度的双臂，这让Walker的动作更加拟人、生动和形象，可观赏性也更高。Walker的双臂用于几乎自律研发的控制器关节，获取了多种掌控方式，还包括方位掌控、速度掌控、力掌控等。

在双臂合作下，Walker可以高举10kg的重物；同时，其双臂不具备极高的控制精度，可以让它手指灵活性的弹琴、写字和画画；而除此之外，Walker 的双臂还构建了柔弱掌控，可以与人和物体构建安全性地交互。此外，在导航系统定位上，Walker上安装了多摄像头协同的定位解决方案，并使用优必选仅有自研的计算机视觉技术，让Walker机器人可以在摄像头受到各类舞台效果的阻碍下，仍然顺利定位，定位精度超过厘米级别。融合对通信方案的优化，以及更加先进设备的步态算法，优必选的团队最后构建多台机器人动态实时的演出动作，确保了春晚演出的极致效果。

春晚是一个开始，大型仿人服务机器人将攀上更大的舞台算上2019年春晚，优必选是唯一一家4年3次攀上春晚舞台的人工智能和机器人企业，而每一次在春晚舞台的亮相，优必选都引导了人工智能机器人产业的发展趋势。2016年春晚，540台Alpha机器人为孙楠舞者，科技创新让人形智能机器人走出寻常百姓家；2018年春晚，24台Jimu汪汪通过编程在舞台上与演员精彩同步，推展了AI编程教育的普及；2019年春晚，6台Walker踏上春晚，向全球观众中国机器人行业的研发能力，也再度告诉他了世界，大型仿人服务机器人未来走出千家万户有一点期望。

（优必选机器人4年3度攀上春晚，展览中国AI创意力量）台上一分钟，台下十年功。优必选Walker机器人项目于2015年8月正式成立，在刚过去旋即的2019 CES上Walker新一代月亮相，仅有用3年的时间就从实验室踏上了春晚舞台，背后必不可少优必选对核心技术自律研发的坚决。

目前，优必选早已在控制器舵机、运动控制、导航系统定位、计算机视觉、机器人系统技术等人工智能和机器人核心技术上构成了优势。Walker机器人早已具备相当程度的AI感官能力和操作能力，于是以渐渐不具备走出家庭的能力。在物体检测方面，Walker可以辨识场景中的未知物品；在目标追踪方面，Walker可以构建对于主人的追随，并能问候和传送物品；在人脸图像分析方面，Walker可以在简单环境下构建人脸识别；在场景拆分方面，Walker可以展开场景辨识与室内操作者辅助。此外，Walker除了不具备基础的自学能力外，还可以展开目标姿势估算与预测，与人展开问候，道别，交伞等对话。

这一系列功能上的提高，不但切合人们生活的方方面面，同时也腾出了更大的想象空间。然而，优必选Walker最抢眼的地方并不仅在于创意技术，更加在于目前单位成本高效率。ASIMO（日本本田技研工业株式会社研制的仿人机器人）、Atlas等跑跳机器人的运动能力在目前技术阶段与硬件成本息息相关，几百万美金的成本反对下，更加优良的硬件可以承托更加先进设备的性能，但在成本高效率的平台上已完成机器人功能，对于机器人走出家庭服务的目标意义更大。优必选创始人兼任CEO周剑回应，未来Walker零售价格潜力不会在几十万人民币价格区间内，与一台普通家用中型轿车相若，这也许更加在人们拒绝接受的范围内；而优必选的目标根本都不是在做到Demo，也不是实验室实验，它的目标是机器人确实的商业化。

中国AI机器人产业排在，企业核心要寻找价值年年看春晚，不但因为这是一个一家人的时刻，某种程度也因为春晚是一个展现出国家实力的舞台，而在现在的春晚舞台上，优必选所代表的“科技”正是国家实力的最重要组成部分。必需要否认，中国智能智造领域的创意创业享有三大优势：以供应链为核心的生产生态、富裕的中高端劳动力、极大的国内市场。智能硬件创业者享有从技术创新到商业智慧的全要素反对，对企业来说，这些优势只要需要成功落地，都将推展企业甚至行业的较慢发展。

在深圳，通信领域的华为、无人机领域的大疆都早已打破了世界同类企业；而在人工智能和机器人领域，优必选正是有机会车站在世界舞台的中国企业。现阶段，中国早已不具备了培育世界级人工智能和服务机器人企业的土壤，而商业落地才是检验技术的唯一标准。

相比于布满在有所不同技术精英头脑中的市场需求设想，将人工智能机器人以最慢速度产业化落地毫无疑问更加关键，后者才代表了无数个0前面的那个1。在不久前，外媒The Robot Report票选出有了2019年有一点期望的10大机器人公司，谷歌、Facebook、亚马逊、微软公司、英伟达等国外公司全数前十名，而优必选作为中国机器人龙头企业也榜上有名。

从优必选立项Walker项目至今，在控制器关节、运动控制和人工智能的方面大大地累积，在商业逻辑和场景中大大地探寻，执着淋漓尽致和简单是团队仍然坚决的方向，而优必选的发展与演化，就是通过这些技术来增进人与机器人的人与自然共处，并且寻找企业不存在的价值。

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